Съветите на спеца
GPS:приложение в приемници, телефони и автомобили
- 02.04.2008
- коментари (0)
- напиши коментар
В следващите редове ще се спрем на описание на типичен GPS применик, но подобенима и във всеки GSM, разполагащ с подобен модул. Най- често на разположение имате сравнително невзрачно устройство, тъй като фирмите разработващи подобни применици не залагат монго на дизайна. Причините за това са съвсем естествени-просто хората, които пазаруват подобна техника не се интересуват до такава степен от подобни неща.Външния вид да приемниците много наподобява старите мобилни телефони - сравнително малки и в същото време масивни и здрави. Основните външни компоненти са корпус, клавиатура, дисплей и букси за връзка с компютър. В корпусът са вградени електронните компоненти. Антената на приемника е разположена обикновено в горната част. Антената обикновено е в правоъгълна форма. Както е известно спътниковия сигнал е много слаб, затова качествено приемане на сигнала е възможно само при добра видимост на приемника към небето. С други думи нито един GPS, независимо от модела и цената си не е възможно да работи вътре в сгради. Дисплеят може да бъде от всякакъв вид, като по новите приемници имат дори цветни TFT дисплек.
Хубаво е преди първото пускане на применика да се намирате на открито, като видимостта към небете трябва да е добра. Доста често изализането на тераса не помага, така че е почти задължително да се намирате на абсолютно открито простраство. Съвсмесм ествествено разполагате с редица индикатори. Като наличието на сигнал се определя по специлаен начин.
Съвсем естествено в началото ориентацията е малко трудна, но бързо се свиква. Геометричното разположение на спътниците е представено върху две концентрични окръжности, чиито център е отбелязан като точка и четирите посоки на света. За да разбереш какво представляват тези окръжности направи следното, когато вече имаш сигнал от спътниците:
Насочи на Север буквата N, дръж дисплея на приемника хоризонтален и си представи небето като полусфера, в центъра на която стоиш ти с GPS-а. Точката в центъра на окръжностите е проекцията на правата, която свърза теб и зенитната точка над теб. Външната окръжност лежи на хоризонта и представлява сечението на полусферата с хоризонта. Ако вдигнеш погледа си точно на 45 градуса над хоризонта и мислено очертаеш с поглед линия върху вътрешната повърхност на полусферата ще очертаеш вътрешната окръжност. От тук нататък откриването на отделните сателити на небето е лесно.
Правят се и няколко настройки на применика. Като цяло трябва да се запознаете с няколко основни понятия.
Три от основните понятия при туристическите GPS-и са точките (Waypoint), маршрутите (Route) и траекториите(Tracklog). На следващата схема е даден пример с част от картата на Витоша.Waypoint се наричат всички точки, които записваш в паметта на GPS-а по време на движението или предварително си "качил" от компютъра. На схемата с номера в жълто квадратче са означени Waypoints. Например срещаш някъде чешма и искаш да съхраниш нейните координати за да можеш да я предоставиш на другите туристи.
Route се нарича маршрут, в който са обединени в определена последователност две или повече Waypoins. Например имаш заснети някакви обекти с номера 1,2,4,5,7 и 8. Решаваш да минеш по маршрута в последователност 1-5-2-7-4-8. Дефинираш в GPS-а точките в този ред и той те води последователно през всяка една от точките от 1 до 8. На схемата с синя линия е очертан маршрута (Route).
Tracklog или по-кратко Track се нарича съхранената в GPS-a траектория на движение.
По качествените применици, тези при повечето мобилни телефони, както и тези в колите разполагат с карти като успяват да нанесат на картата точното ви разположение.
Всичко работи спокойно и без карти, но в крайна сметка е много по-добре за ориентацията, както и за добрия изгле. Повечето карти ги има в Интернет за щастие. На лице има няколко вида карти.Всяка една фирма, която произвежда GPS приемници има свой формат на картите, които могат да се зареждат в него. Липсата на единен стандарт за картите поражда проблеми при обмен да файлове между различните марки приемници, но до голяма степен нещата е решават със специализираният софтуер за конвертиране между различните формати.
Основният принцип за класификация на картите е начинът, по който е структурирана информацията в тях. Те се разделят на векторни и растерни, като този принцип е валиден не само за GPS картите, а за графичната информация въобще. Векторните карти представляват съвкупност от отделни елементи (примитиви), който са определени в пространството чрез своите координати, размери и характеристики (цвят, дебелина). Най-малкият елемент е точката. Между две точки с известни координати може да се дефинира отсечка, а ако се добави трета точка, се получава затворен контур. По този начин само чрез координатите на точките и връзката между тях могат да се дефинират отделните обекти, като картите стават малки по размер, бързи и удобни при работа.Носител на информацията в растерните карти се явява "пикселът". В общият случай пикселите имат цветова характеристика Red-Green-Blue (RGB) с възможни стойности от 0 до 255 за всеки от трите цвята. Съвкупността на много на брой пиксели дават визуалната представа за цялостна карта. При достатъчно увеличаване на растерните карти отделните пиксели се виждат като малки квадратчета
Има GPS навигатори от по-нисък клас, които не могат да работят с детайлни карти. Те са значително по-евтини и са добро решение за тези, които искат да следят траекторията на движение или имат устройството като средство за авариен изход в планината при мъгла. Въпреки това, всеки, който е работил с GPS с поддържане на карта, вижда големите функционални възможности и безспорните му предимства пред моделите без инсталирана карта.
Напоследък все по-често из улиците на нашата страна срещам автомобили с характерна антена, поставена в задната част на покрива или по-рядко върху багажника. Заедно с това получих няколко писма от собственици на автомобили с вградена навигационна система, които търсеха приложение на тази "екстра", за която така или иначе са платили още при закупуването на колата. Реших да разгледам някои от фабричните GPS-и. Изненадах се какво разнообразие от антени имаше върху превозните средства, независимо от факта, че някои от автомобилите бяха произведени в периода 1985-1990 година. Вероятно хората, поставящи антената с форма "перка на акула" си мислят, че тя има нещо общо с аеродинамиката и по този начин правят старите си коли да изглеждат смешно, копирайки съвременните луксозни лимузини
Глобалната Позиционираща Система (GPS) е замислена и изпълнена така, че няма място върху Земното кълбо, където тя да не работи. Ето защо е неправилно да се казва, че в България или където и да било GPS-ите в автомобилите няма да работят.
през иизминалата година ДАИТС пое една много интересна инициатива, за която научихме много от техния сайт. Става въпрос за
Създаване на база данни с GPS координати като модул от САЛУ е разработка, свързана с управление на многослойната векторна карта и произтича от необходимостта за бързо, оптимално и икономически изгодно решаване на логистични транспортни задачи в условията на претоварен трафик в големите градове . Разработената система може да бъде използвана също така за събиране, обработка и архивиране на допълнителна информация относно разположението на различни неподвижни обекти, което дава възможност за бързо и адекватно реагиране и вземане на ефективни решения за действие в контекста на създадената ситуация.
Създаването на базата данни с GPS координати се извършва с помощта на хардуерен модул, интерфейс за комуникация с персонален компютър с инсталиран софтуер за обработка, визуализация и съхранение на навигационните данни. Записът на GPS координатите се реализира от микроконтролера във вътрешната му енергонезависима памет (FLASH), като конфигурационните съобщения за GPS приемника и броя на записаните обекти се съхранява в EEPROM паметта на микроконтролера. За допълнително увеличаване броя на съхранените обекти се прилага компресиране на получените GPS координати, което дава възможност да запис на GPS координатите на 768 обекта във вътрешната памет на микроконтролера.
Изпълнител на проекта е НИИС при ТУ гр. София. Така че сами разбирате, че в скоро и в България ще имамте пълна, ясна и точна карта.
